Гусеничное шасси робота Самодельная танковая платформа с открытым исходным кодом

Обзор продукта

В серию гусеничных шасси WD входят 3 модели: амортизирующая гусеничная платформа MINI T10, T200 и TS100. Основной корпус изготовлен из окисленного алюминиевого сплава, подвергнутого пескоструйной обработке, легкий и прочный.

Шасси оснащено мотор-редуктором постоянного тока HM-GM-25-370, оснащенным платой управления Arduino UNO R3. Он поддерживает беспроводное управление ручкой PS2 и управление мобильным приложением Bluetooth. Все коды имеют открытый исходный код, что позволяет клиентам осуществлять вторичную разработку.

Версия TS100 модернизирована системой независимой амортизации с 8 группами, значительно улучшающей внедорожные характеристики и способной адаптироваться к неровностям грунта, таким как газон, гравий и почва. Зарезервировано множество отверстий для установки камеры, лидара, датчиков и манипуляторов. Широко используется в университетских учебных экспериментах, проектах производителей, соревнованиях роботов и разработке небольших инспекционных роботов.

Основные преимущества

1. Три модели для разных потребностей

Компактный размер MINI T10 для легких проектов; Т200 большая грузоподъемность; TS100 с независимой подвеской, отличная проходимость на сложной местности.

Поставляется с платой разработки UNO R3, полным открытым исходным кодом, технической документацией и руководствами по подключению, удобными для исследования алгоритмов и модификации своими руками.

Алюминиевая конструкция с пескоструйной очисткой, антикоррозийная, легкая, длительный срок службы. Прочные пластиковые гусеницы с сильным сцеплением.