Исследовательские группы в области робототехники, инженерные факультеты университетов и небольшие стартапы в области робототехники часто сталкиваются с большими трудностями при разработке прототипов. Гусеничное шасси собственной разработки требует длительного механического проектирования, испытаний подвески и отладки привода; недорогие пластиковые гусеничные платформы легко ломаются на открытом воздухе и не могут защитить высокоточные датчики от вибрационных повреждений. Многие шасси с закрытым исходным кодом блокируют основные алгоритмы движения, что вынуждает разработчиков тратить месяцы на адаптацию базовой логики управления. Цельнометаллическое гусеничное внедорожное шасси Weide HK WD-WT200S решает множество проблем, связанных с исследованиями и разработками, благодаря цельнометаллической конструкции, независимой подвеске и открытой архитектуре разработки STM32, что снижает порог входа в разработку алгоритмов уличных беспилотных транспортных средств и производство прототипов для соревнований.
В большинстве шасси роботов начального уровня используются пластиковые рамы и резиновые гусеницы, которые трескаются или деформируются после ударов о камни, корни деревьев или ступеньки во время полевых испытаний на открытом воздухе. Каждое повреждение требует восстановления нового прототипа, что приводит к трате бюджетов на закупки в лабораториях и задержке графика проекта. Шасси WD-WT200S имеет встроенную высокопрочную стальную раму с антикоррозийной краской для запекания и соответствующие съемные гусеницы из цинкового сплава с гораздо более высокой прочностью на растяжение и ударопрочность, чем у обычных резиновых гусениц. Даже в условиях испытаний на гравии, лужайках и пересеченной грунтовой дороге рама и гусеницы остаются неповрежденными. Лабораториям и группам роботов больше не нужно резервировать дополнительные средства для замены запасного шасси, что значительно сокращает долгосрочные затраты на итерацию оборудования для повторных экспериментов по проверке в полевых условиях.
Алгоритмы навигации SLAM, визуального распознавания и обнаружения окружающей среды основаны на стабильных данных датчиков; Дрожание шасси, вызванное неровностями местности, приводит к значительному дрейфу данных, что делает экспериментальные данные недействительными и требует повторных циклов тестирования. Это гусеничное шасси оснащено шестью наборами двусторонних независимых амортизаторов, которые в режиме реального времени амортизируют вертикальную вибрацию при пересечении гребней и небольших препятствий. Камеры, LiDAR и различные модули обнаружения, установленные на платформе, поддерживают стабильные сигналы сбора данных без размытия изображения или отклонения позиционирования. Для академических исследовательских проектов, требующих высокой точности данных, система приостановки значительно повышает вероятность успеха одного полевого испытания и сокращает общие циклы исследования.
Маломощные миниатюрные шасси часто глохнут при перевозке сенсорных модулей и экспериментального оборудования на склоны, не выдерживая непрерывных круизных испытаний на большие расстояния. Модель WD-WT200S оснащена двумя высокомоментными мотор-редукторами постоянного тока напряжением 12 В и мощностью 40 Вт с оптимизированным передаточным числом 1:30, обеспечивающими стабильное тяговое усилие для полной полезной нагрузки массой 20 кг и максимальным углом подъема 30 градусов. Двигатель контролирует выделение тепла в безопасном диапазоне при непрерывной работе, что подходит для круглосуточного патрулирования на открытом воздухе и сбора полевых данных. Разработчикам не нужно перепроектировать системы передачи мощности для схем испытаний под тяжелыми нагрузками, что позволяет сэкономить трудозатраты на перепроектирование механической части и подбор двигателя.
Многие коммерческие гусеничные шасси используют закрытые запатентованные платы управления с зашифрованными базовыми кодами привода, которые не могут быть изменены, что ограничивает индивидуальную регулировку скорости, связь с несколькими датчиками и разработку логики автономной навигации. В этом внедорожном шасси предусмотрены стандартные интерфейсы для дополнительных материнских плат STM32 с открытым исходным кодом, с полностью открытыми параметрами управления движением и прозрачной логикой привода. Студенты-инженеры и сотрудники стартапов, занимающихся исследованиями и разработками, могут напрямую писать программы управления движением, предотвращения препятствий и планирования пути без обратного проектирования нижнего уровня. Он сокращает цикл разработки прототипа более чем вдвое по сравнению с полностью закрытым шасси и идеально подходит для участия в конкурсах роботов и экспериментов с алгоритмами преподавания в университетах.
Многие шасси на рынке разделены на легкие модели для помещений и тяжелые модели для наружного применения, что вынуждает лаборатории приобретать два комплекта оборудования для разных сценариев обучения и тестирования и увеличивает общие расходы на закупки. WD-WT200S сочетает в себе сбалансированные характеристики бездорожья: высота пересечения препятствий 70 мм адаптируется к небольшим выступам и неровностям газона на открытом воздухе, а регулируемое стабильное низкоскоростное движение 0–1,0 м/с подходит для демонстрации в классе и отладки алгоритмов. Одно шасси может удовлетворить ежедневные обучающие эксперименты, обнаружение патрулей на открытом воздухе и производственные требования производителей, реализуя совместное использование оборудования в нескольких сценариях и оптимизируя эффективность использования лабораторных активов.
Интегрированное несъемное шасси требует полной разборки для обслуживания гусеницы или двигателя, что отнимает драгоценное время на лабораторные исследования. Каждый основной компонент этой гусеничной платформы имеет модульную конструкцию, обеспечивающую быструю разборку; изношенные гусеницы из цинкового сплава можно заменить по отдельности, не снимая всю раму, а двигатели и узлы подвески доступны для проверки независимо. Weide HK также поддерживает серийную OEM-модификацию для поставщиков образовательного оборудования и организаторов соревнований по робототехнике, корректируя зарезервированные монтажные отверстия и компоновку интерфейсов в соответствии с требованиями заказчика по согласованию датчиков, обеспечивая унифицированные стабильные аппаратные платформы для массового производства студенческих прототипов.
