Закрытое шасси робота с полным приводом на стальных колесах

Обзор продукта

Закрытое шасси робота на стальных колесах WD-C400 4WD представляет собой легкую внедорожную мобильную платформу для разработки роботов, университетских лабораторий и проектов автономных роботов. Автомобиль имеет закрытую стальную конструкцию кузова для защиты внутренних компонентов и резиновые внедорожные колеса с большим протектором 130 мм.

Опционально две конфигурации двигателя: мотор-редуктор постоянного тока 37 с энкодером и мотор-редуктор постоянного тока высокой мощности 550 для различных требований к скорости и нагрузке. Массивные зарезервированные монтажные отверстия на верхней панели, полностью совместимые с навигационной системой ROS, поддерживают дистанционное управление, патрулирование с фиксированной точкой и индивидуальную вторичную разработку. Широко используется для обучения роботов, исследований SLAM, прототипов инспекционных роботов и робототехнических проектов DIY.

Основные преимущества

1. Закрытая стальная защитная конструкция

Интегрированный закрытый стальной корпус эффективно защищает внутреннюю проводку, двигатели и цепи от столкновений, пыли и брызг. Прочный стальной корпус повышает общую устойчивость конструкции.

Большие внедорожные резиновые колеса диаметром 2,130 мм

Износостойкие резиновые шины с глубоким рисунком, сильными амортизацией и трением. Адаптируется к цементному грунту, газону, гравию и различным ровным и слегка пересеченным поверхностям. Хорошая производительность при преодолении препятствий.

3. Две дополнительные конфигурации двигателя

✅ Мотор-редуктор постоянного тока 37 с энкодером (передаточное число 1:50, скорость 0,5 м/с, максимальная нагрузка 2 кг)

Подходит для точной навигации, расчета одометра, исследований в области управления с обратной связью.

✅ Мощный мотор-редуктор постоянного тока 550 (передаточное число 1:30, скорость 2 м/с, максимальная нагрузка 5 кг)

Высокая скорость и высокая мощность для быстродвижущихся проектов патрульных роботов.

Зарезервированные стандартные места для установки двигателя и большое количество монтажных отверстий. Совместим с основными панелями управления ROS, поддерживает автономную навигацию, картографирование SLAM, планирование пути, патрулирование с фиксированной точкой и расширение дистанционного управления RC.