Мини-электрическое колесное шасси робота 4WD

Обзор продукта

Мини-колесное роботизированное шасси WD-R1 представляет собой легкую открытую мобильную платформу для роботов, специально разработанную для обучения роботов, исследования алгоритмов и разработки небольших автономных роботов. Шасси изготовлено из высокопрочного акрилового материала, оснащено проверенным двигателем постоянного тока MG310 и 13-строчным энкодером Холла для точной обратной связи по скорости.

Мы предлагаем три дополнительные конфигурации: трехколесное шасси, четырехколесное двухколесное шасси и полноприводное шасси, чтобы удовлетворить различные требования к управлению движением. Компактный общий размер, большое количество зарезервированных монтажных отверстий на панели, удобный для установки одноплатного компьютера, LiDAR, камеры, датчика и другого верхнего оборудования. Широко применяется в университетских учебных экспериментах, роботах для предотвращения препятствий, роботах для отслеживания пути, исследовательских проектах ROS.

Сценарии применения

1. Университетское обучение и эксперимент с роботами

Используется для автоматического управления, работы роботов, планирования пути и других экспериментов по учебной программе; поддерживать исследовательские проекты студентов и аспирантов в области робототехники.

2. Разработка автономного мобильного робота.

Поддержка робота для предотвращения препятствий, робота для отслеживания линий, картографического робота SLAM, проверки алгоритма навигации ROS.

3. Создатель и хобби-проект

Подходит для соревнований роботов, интеллектуальных проектов автопроизводителей, удобен для разработчиков, чтобы быстро создать прототип мобильного робота.

4. Прототип небольшого робота для внутреннего осмотра

В качестве мобильной базы миниатюрного робота-монитора можно осуществлять мобильное патрулирование в помещении на короткие расстояния.