В современном быстро развивающемся производственном пространстве робототехнические системы стали основой эффективных, масштабируемых и точных производственных линий. Независимо от того, интегрируете ли вы один роботизированный манипулятор или проектируете полномасштабный автоматизированный склад, производительность и надежность вашей роботизированной установки напрямую влияют на пропускную способность, качество продукции и эксплуатационные расходы. Являясь ведущим поставщиком, Weide предлагает широкий спектр робототехнических решений, адаптированных для удовлетворения разнообразных потребностей таких отраслей, как автомобилестроение, электроника, пищевая промышленность, логистика и фармацевтика.
Роботизированные системы Weide разработаны на основе четырех основных принципов: модульность, простота интеграции, усовершенствованное управление движением и интеллектуальная безопасность. В отличие от традиционного оборудования автоматизации, наши системы созданы для адаптации и обучения, включая объединение датчиков, анализ данных в реальном времени и бесперебойные протоколы связи. Это позволяет производителям создавать по-настоящему взаимосвязанные интеллектуальные фабрики, где машины взаимодействуют с минимальным вмешательством человека.
Область применения робототехнических систем выходит далеко за рамки шарнирно-сочлененных рук. В него входят автономные мобильные роботы, коллаборативные коботы, роботы SCARA, дельта-роботы и портальные системы. Каждый тип предназначен для различных ниш приложений, и правильный выбор зависит от таких факторов, как полезная нагрузка, радиус действия, скорость, точность и ограничения окружающей среды. Weide помогает клиентам справиться с этой сложностью, предоставляя подробные технические спецификации и техническую поддержку уже на этапе технико-экономического обоснования.
В нашу серию робототехнических систем входят такие продукты, какРобот доставки, Четвероногий робот-собакаи другие.
Современная роботизированная система состоит из нескольких интегрированных подсистем: механической конструкции, приводов и трансмиссий, датчиков, контроллера, силовой электроники и стека программного обеспечения. Механическая конструкция определяет размер и жесткость рабочего пространства, напрямую влияя на повторяемость и точность траектории. В роботах Weide используются легкие, но прочные материалы, такие как авиационные алюминиевые сплавы и композиты из углеродного волокна, для изготовления рук с большим вылетом, что снижает инерцию при сохранении высокой грузоподъемности.
На исполнительной стороне обычно используются высокопроизводительные серводвигатели в сочетании с гармоническими приводами или циклоидальными редукторами. Эти компоненты минимизируют люфт и обеспечивают исключительную точность позиционирования, часто в пределах ±0,02 мм в небольших шестиосных роботах. Для высокоскоростных операций по захвату и перемещению дельта-роботы Weide используют роторные двигатели с прямым приводом и рычаги из углеродного волокна, способные выполнять до 180 циклов в минуту.
Датчики образуют уровень восприятия робототехнических систем. Weide интегрирует абсолютные энкодеры в каждое соединение, устраняя необходимость в процедурах возврата в исходное положение после выключения и включения питания. Датчики крутящего момента в каждом шарнире обеспечивают обнаружение столкновений в реальном времени и соответствующее управление движением, что крайне важно для приложений для совместной работы. Системы технического зрения, в том числе интеллектуальные 2D-камеры и лазерные 3D-профилировщики, встроены непосредственно в контроллер робота для выполнения таких задач, как сбор контейнеров, проверка и сборка под визуальным контролем.
