Гусеничное шасси ROS Роботизированная платформа с открытым исходным кодом

Обзор продукта

Гусеничное танковое шасси с приводом на два колеса и независимой подвеской WD-TR300P представляет собой легкую внедорожную платформу для разработки мобильных роботов с открытым исходным кодом, идеально совместимую с Arduino UNO R3 и поддерживающую разработку системного программирования ROS.

Весь автомобиль изготовлен из авиационного алюминиевого сплава с пескоструйной обработкой и анодированием, антикоррозийной обработкой, в сочетании с гибкой независимой конструкцией подвески и утолщенными износостойкими пластиковыми гусеницами, которые легко адаптируются к гравию, газону, ступеням и другим сложным поверхностям на открытом воздухе.

Официальный поставщик предоставляет полные открытые исходные коды, доступны несколько режимов управления, включая мобильное приложение Bluetooth, дистанционное управление с помощью ручки PS2. Он имеет множество интерфейсов расширения и монтажных отверстий, удобных для установки лидара, камеры, датчиков, роботизированных манипуляторов и других модулей, широко используемых в университетских исследовательских конкурсах, интеллектуальных проверках, изучении алгоритмов роботов и производстве инженерных прототипов.

Часто задаваемые вопросы

В1: поставляется ли это шасси с аккумулятором и ручкой дистанционного управления?

A1: Стандартная версия для разработчиков содержит материнскую плату, шасси, двигатели и открытый исходный код; Аккумулятор, зарядное устройство и ручка PS2 являются дополнительными аксессуарами. По вопросам приобретения вы можете обратиться в службу поддержки клиентов.

Вопрос 2. Может ли WD-TR300P нормально работать с системой ROS?

A2: Да, мы предоставляем полный код ROS с открытым исходным кодом, с версией двигателя энкодера, более подходящей для навигации ROS, управления скоростью с обратной связью и разработки карт SLAM.

Вопрос 3: К какой местности может адаптироваться это внедорожное шасси?

A3: независимая конструкция подвески поддерживает ровную поверхность, газон, гравийную дорогу, низкие ступени в пределах высоты препятствия 40 мм; не подходит для глубокой грязи и больших неровных каменистых дорог.

В4: Могу ли я позже заменить двигатель и увеличить грузоподъемность?

A4: Поддержка замены двигателя. Чем ниже скорость двигателя, тем больше грузоподъемность; мы можем настроить двигатели с высоким крутящим моментом в соответствии с вашими требованиями к нагрузке.

В5: Предоставляется ли техническое руководство и послепродажная техническая поддержка?

A5: Мы предоставляем подробные руководства по подключению, объяснения кода, удаленное техническое руководство по отладке; Доступно долгосрочное консультационное обслуживание послепродажного обслуживания.