Мини-гусеничное шасси робота

Обзор продукта

Полноприводное гусеничное шасси WD-T10P представляет собой мини-мобильную роботизированную платформу с независимой подвеской. Легкая основная рама из алюминиевого сплава и прочные резиновые гусеницы позволяют ему адаптироваться к различным сложным поверхностям.

Это шасси танка соответствует плате управления UNO R3 с полным открытым исходным кодом. Он поддерживает режимы управления Bluetooth APP и геймпадом PS2. Зарезервировано множество мест для установки датчиков, литиевых батарей и других электронных модулей. Он широко применяется для преподавания в университетах, соревнований роботов, изготовления DIY и разработки прототипов небольших инспекционных роботов.

Основные преимущества

1. Независимая конструкция подвески

Эффективно амортизирует вибрацию во время вождения, повышает устойчивость на неровной поверхности.

2. Поддержка открытого исходного кода UNO R3

Полный открытый исходный код, удобный для разработки вторичного программирования.

3. Режим двойного управления

Поддержка игрового контроллера PS2 и управления мобильным приложением Bluetooth.

4. Компактная легкая конструкция

Анодированная рама из алюминиевого сплава, подвергнутая пескоструйной обработке, вес шасси всего 500 г, расчетная нагрузка до 3 кг.

5. Богатые интерфейсы расширения

2-канальный сервоинтерфейс ШИМ, 4-канальный драйвер двигателя с защитой от перегрузки по току.

6. Адаптивность к различным ландшафтам

Хорошо работает на деревянном полу, траве, гравии и неровном тротуаре.

Сценарии применения

1. Университетский и лабораторный эксперимент по обучению роботов.

2. Maker Space DIY модель гусеничного танка

3. Студенческая роботизированная платформа для соревнований.

4. Прототип робота для предотвращения небольших препятствий.

5. Научно-исследовательская платформа для разработки мобильных роботов.

Примечания

1. Измерение размеров вручную, диапазон погрешностей 1 ~ 10 мм.

2. Грузоподъемность зависит от конфигурации двигателя; более низкая скорость обеспечивает большую грузоподъемность.

3. Два варианта двигателя являются дополнительными для различных требований к скорости и нагрузке.

4. Только шасси, комплект управления, аккумулятор и дистанционная рукоятка являются дополнительными аксессуарами.