Промышленное вездеходное шасси робота с резиновыми гусеничными гусеницами

Обзор продукта

WD-TR500S — это тяжелая мобильная роботизированная платформа промышленного класса с резиновыми гусеницами. Кузов автомобиля изготовлен из высокоуглеродистой стали толщиной 1,5 мм с электростатической обжигом, оснащен 8 комплектами независимых амортизаторов подвески в сочетании с прочными резиновыми гусеницами с натяжным слоем.

Корпус оснащен двумя бесщеточными двигателями постоянного тока мощностью 300 Вт с инкрементальными оптическими энкодерами и поддерживает дистанционное управление 2,4G. Он резервирует интерфейсы связи CAN-шины и последовательного порта в комплекте с официальными пакетами драйверов ROS, что удобно для пользователей для проведения вторичной разработки.

Мощные внедорожные характеристики обеспечивают стабильное движение по гравию, газону, грязи и другим сложным поверхностям. Широко используется для инспекционных роботов, фотоэлектрических роботов-очистителей, исследований на открытом воздухе, аварийной разведки, роботов для стрельбы по мишеням и роботов для обезвреживания бомб.

Основные преимущества продукта

1. Прочная конструкция из высокоуглеродистой стали.

Корпус из высокоуглеродистой стали толщиной 1,5 мм, антикоррозионное покрытие электростатическим распылением, прочный и долговечный, подходит для длительной работы на открытом воздухе.

8-групповая конструкция амортизатора подвески эффективно амортизирует вибрацию, гарантирует стабильную работу при преодолении препятствий, значительно улучшает проходимость по бездорожью.

3. Бесщеточный двигатель + высокоточный энкодер

Двойные бесщеточные двигатели постоянного тока мощностью 300 Вт, оснащенные инкрементальными оптическими энкодерами на 1000 строк, точным контролем скорости, стабильной выходной мощностью, поддержкой алгоритма навигации с обратной связью.

4. Полная поддержка вторичного развития

Обеспечьте последовательный порт и протокол связи CAN, верхний пакет драйверов ROS компьютера. Зарезервированные интерфейсы питания 5 В/12 В/24 В для подключения датчиков, камер, роботизированных манипуляторов и другого оборудования.

5. Отличная проходимость по бездорожью.

Максимальный уклон подъема 30°, высота преодоления вертикальных препятствий ≤80 мм. Усиленная резиновая гусеница со встроенным натяжным слоем, прочное сцепление, износостойкая, подходит для различных поверхностей на открытом воздухе.

6. Большая грузоподъемность и долговечность.

Максимальная нагрузка до 50 кг. Стандартная литиевая батарея 24 В, 10 Ач с защитой от перезарядки и чрезмерной разрядки; Емкость аккумулятора можно настроить для продления рабочего времени.

7. Варианты двойного управления

Стандартный пульт дистанционного управления 2,4 ГГц, дальность управления 100–200 м на открытом пространстве. Может быть модернизирован до дистанционного управления на большие расстояния; Поддержка верхнего командного управления компьютером.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1. Какова максимальная нагрузка на гусеничное шасси WD-TR500S?

A1: Максимальная нагрузка составляет 50 кг. Мы предлагаем рабочую нагрузку ниже 40 кг для длительного срока службы.

В2: Поддерживает ли это шасси вторичную разработку ROS?

А2: Да. Мы предоставляем полный пакет драйверов ROS, CAN и протокол последовательной связи, зарезервированные интерфейсы питания 5 В/12 В/24 В для датчиков, камер и роботизированных манипуляторов.

В3: Каким двигателем оснащен WD-TR500S? Есть ли у него кодер?

A3: Двойные бесщеточные двигатели постоянного тока мощностью 300 Вт с инкрементальными оптическими энкодерами на 1000 строк, поддерживают управление с обратной связью и автономную навигацию.

В4: Каков срок службы батареи? Могу ли я настроить емкость аккумулятора?

A4: Стандартная литиевая батарея 24 В, 10 Ач обеспечивает работу около 40 минут. Аккумуляторы большей емкости доступны для индивидуальной настройки, чтобы продлить время работы.

Вопрос 5: К какой местности может адаптироваться это вездеходное гусеничное шасси?

A5: работает на гравии, газоне, грязи, бетонной дороге. Максимальный уклон подъема 30°, высота пересечения препятствий ≤80 мм.