Гусеничное шасси робота с независимой подвеской

Обзор продукта

Гусеничное шасси WD-TS900 — это высокопроизводительная полноприводная вездеходная гусеничная платформа для разработки роботов, изготовленная из легкого алюминиевого сплава. Это внедорожное гусеничное шасси, оснащенное независимой системой амортизации подвески, может адаптироваться к сложной местности на открытом воздухе.

Шасси поддерживает разработку с открытым исходным кодом, совместимое с платой расширения управления Arduino UNO. Несколько режимов управления опционально: беспроводной контроллер PS2, мобильное управление через приложение Bluetooth и командное управление с верхнего компьютера. Можно выбрать два типа мотор-редукторов постоянного тока, включая версию двигателя с энкодером для управления с обратной связью по скорости.

Он широко используется для разработки прототипов спасательных роботов, роботов для наружного осмотра, университетских учебных экспериментов, соревнований роботов и вторичной разработки DIY-производителей. Зарезервировано множество монтажных отверстий для установки LiDAR, камеры, датчиков и роботизированных манипуляторов.

Сценарии применения

Разработка спасательных роботов

Университетское образование и научные исследования

Наружный инспекционный робот

Maker DIY и разработка индивидуальных роботов

Примечания и меры предосторожности при эксплуатации

1. Не подключайте модуль Bluetooth во время загрузки интерфейса данных.

2. При подключении питание не может быть подключено к основной плате UNO, источник питания должен быть подключен к плате расширения.

3. Управление Bluetooth и контроллер PS2 не могут работать одновременно, не подключайте оба интерфейса одновременно.

4. Режим приложения Bluetooth не поддерживает функцию сервоуправления.

5. Если движение вперед отклоняется, отрегулируйте ручку движения вперед с помощью крестовой отвертки; отрегулируйте ручку реверса для отклонения назад.

6. Избегайте длительной перегрузки, предотвращайте перегрев двигателя и деформацию гусениц.

7. Избегайте длительной работы в мутной воде и агрессивной среде, чтобы защитить металлические компоненты.