Высоконагруженное шасси спасательного робота на резиновых гусеницах

Настройка продукта

1. Настройка системы питания: отрегулируйте напряжение двигателя, мощность и емкость аккумулятора в соответствии с различными требованиями к нагрузке.

2. Обновление режима управления: поддержка доступа к ROS, беспроводное дистанционное управление, вторичная разработка SDK.

3. Расширение функций: резервные монтажные интерфейсы для камеры, датчика, лидара и спасательного оборудования.

4. Настройка гусеницы: отрегулируйте ширину и материал гусеницы для особых условий местности.

Преимущества продукта

1. Кузов автомобиля из высокоуглеродистой стали, прочная конструкция, высокая ударопрочность, длительный срок службы для тяжелых условий эксплуатации.

2. Утолщенная резиновая гусеница с кевларовыми волокнами, отличная износостойкость, отличное сцепление с дорогой на сложной местности.

3.12-комплектная независимая подвеска с амортизирующей конструкцией, устойчивая езда по неровной местности, возможность подъема по лестнице и преодоления препятствий.

4.Высокая несущая способность, номинальная нагрузка до 80 кг, мощный бесщеточный двигатель 48 В с обратной связью от энкодера.

5. Стандартный пульт дистанционного управления 2,4G, дальность управления 100–200 м; совместим с ROS для дальнейшего вторичного развития.

6. Отличная проходимость: преодолевает траншеи, преодолевает препятствия, преодолевает подъем до 35 градусов, адаптируется к условиям спасения на открытом воздухе.

7. Полная защитная аккумуляторная система с защитой от перезарядки и переразрядки для безопасной работы в полевых условиях.

Сценарии применения продукта

1.Прототип аварийно-спасательного робота для разведки мест катастроф и транспортировки материалов;

2.Проект исследования и лабораторной разработки вездеходных сверхмощных мобильных роботов;

3.Инспекционный робот для подъема по лестнице, подвижная платформа для стрельбы на открытом воздухе;

4. Патруль опасной среды, разработка роботов для обнаружения промышленных объектов;

5. Конкурс роботов, проект «сделай сам» мобильного робота с большой полезной нагрузкой;

6. Общественная безопасность, проверка прототипа вспомогательного робота пожаротушения.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1. Может ли шасси робота WD‑TR600 подниматься по настоящей лестнице?

А: Да. Поддерживает функцию подъема по лестнице, максимальный угол подъема 35°. Фактический эффект зависит от высоты лестницы и состояния поверхности.

В2: Какова его номинальная грузоподъемность?

О: Номинальная нагрузка составляет 80 кг. Фактическая полезная нагрузка будет зависеть от рельефа местности, уклона и скорости движения.

В3: Поддерживает ли это шасси управление ROS?

A: Он оснащен высокоточным энкодером для обратной связи по движению с обратной связью. Для реализации функции ROS вам необходимо подобрать собственный контроллер. Мы предоставляем справочную техническую документацию.

В4: какое время работы аккумулятора?

A: Стандартная литий-ионная батарея 48 В, 30 Ач, время работы около 2 часов при номинальной нагрузке. Емкость аккумулятора можно настроить.

В5: Каково расстояние дистанционного управления?

О: Стандартный пульт дистанционного управления 2,4G достигает 100–200 метров в пределах визуально открытой зоны. Модуль дистанционного управления дальнего действия может быть модернизирован по запросу.

В6: Могу ли я установить на это шасси камеры или спасательное оборудование?

А: Да. Несколько зарезервированных монтажных отверстий и интерфейсов расширения на верхней платформе для установки датчиков, камер и устройств спасательной полезной нагрузки.

В7: Можно ли заменить резиновую гусеницу?

О: Да, мы поставляем отдельные запасные резиновые гусеницы для замены.