Платформа для разработки шасси гусеничного робота своими руками

Обзор продукта

Полноприводное металлическое танковое шасси WD-T60 представляет собой экономичную легкую базу для разработки гусеничных роботов, сделанную своими руками. Вся рама изготовлена ​​из высокопрочного алюминиевого сплава с ЧПУ и имеет зрелую конструкцию полного привода. Доступны два варианта гусениц: износостойкая пластиковая гусеница и высокопрочная металлическая гусеница. На шасси предварительно установлены коллекторные мотор-редукторы постоянного тока V37 напряжением 12 В, а также обычные мотор-редукторы и мотор-редукторы с энкодером в качестве двух дополнительных конфигураций, отвечающих требованиям базового управления движением и управления измерением скорости с обратной связью соответственно.

На верхней панели отведено большое количество стандартных монтажных отверстий для гибкой установки основных плат управления, датчиков, камер, роботизированных манипуляторов, лидара и других функциональных модулей. По умолчанию шасси не поставляется с комплектами управления. Клиенты могут настраивать подходящие платы приводов, пульты дистанционного управления и основные платы управления в соответствии с требованиями разработки. Он широко применяется в производстве DIY, школьных учебных экспериментах, прототипах для соревнований роботов и исследованиях и разработках интеллектуального инспекционного оборудования.

Основные преимущества продукта

1. Стабильная конструкция полного привода 4WD.

Независимый привод на четыре колеса обеспечивает сильную тягу и низкую пробуксовку колес. Шасси поддерживает стабильное движение вперед и назад, а также рулевое управление влево/вправо на месте, обеспечивая лучшую мощность, чем шасси с приводом на 2 колеса.

Разумное расположение колес обеспечивает равномерное распределение нагрузки на весь автомобиль. Шасси выдерживает нагрузку до 10 кг и работает плавно, без тряски на низкой скорости.

Обычный мотор-редуктор: простая проводка, низкая стоимость, удобен для начинающих пользователей;

Мотор-редуктор энкодера: поддерживает обратную связь по скорости с обратной связью, подходит для автоматической навигации, программирования ROS и точного управления движением.

Область применения

1.Сделай сам и изготовление моделей: сборка модели танка для любителей роботов, индивидуальная модификация гусеничного транспорта, творческое механическое производство ручной работы.

2.Образование и академические исследования: обучение в классе для начальных и средних школ, эксперименты с роботами в университетских лабораториях, демонстрация преподавания машиностроения.

3. Конкурсное прототипирование: соревнования интеллектуальных транспортных средств, конкурсы роботов, производство прототипов выпускного дизайна для студентов.

4. Разработка интеллектуального оборудования: небольшие роботы для патрулирования помещений, мобильные платформы для мониторинга окружающей среды, тестовые прототипы миниатюрных логистических транспортных средств.

5. Вторичная платформа разработки: обучение алгоритму ROS, тестирование автономного вождения, операторы мобильной связи с машинным зрением, разработка небольшого промышленного мобильного оборудования.

Часто задаваемые вопросы

В1: В комплект поставки корпуса WD-T60 входит плата управления, пульт дистанционного управления и аккумулятор?

A1: Стандартная конфигурация включает только механическую конструкцию и двигатели. Комплекты управления, пульты дистанционного управления, аккумуляторы и зарядные устройства в комплект не входят. Вы можете связаться со службой поддержки клиентов, чтобы получить подходящие решения по управлению.

В2: В чем разница между пластиковыми и металлическими гусеницами?

A2: Пластиковые направляющие легкие, тихие и экономичные, идеально подходят для ровной площадки в помещении; Металлические гусеницы обладают превосходной износостойкостью и прочностью и больше подходят для гравийных дорог и слегка неровных наружных поверхностей.

В3: Можно ли использовать это шасси с Arduino/STM32/Raspberry Pi?

А3: Да. Зарезервированные монтажные отверстия универсальны и идеально подходят для всех основных плат управления. По запросу мы можем предоставить справочные чертежи проводки.

Вопрос 4: Какова максимальная грузоподъемность WD-T60?

A4: Стандартная грузоподъемность составляет от 5 до 10 кг. Грузоподъемность можно соответствующим образом повысить путем настройки двигателей с высоким крутящим моментом.

В5: сложно ли управлять двигателем энкодера новичкам?

A5: Новым пользователям рекомендуются обычные мотор-редукторы. Двигатели энкодеров больше подходят для пользователей, которым требуется контроль скорости, навигация и разработка ROS. Мы можем предоставить базовые контрольные коды.

В6: Для какой местности подходит это шасси?

A6: Хорошо подходит для полов внутри помещений, цементных дорог, коротких газонов и дорог с мелким гравием. Предел пересечения препятствий составляет 20 мм, поэтому его не рекомендуется использовать на пересеченной местности и на грязных дорогах.