Короткий ответ
Большинство покупок промышленных собак-роботов терпят неудачу по одной из двух причин: платформа слишком мала для полезной нагрузки или рейтинг IP слишком низок для сайта. Защита полезной нагрузки и проникновения решают исход прежде, чем какая-либо функция программного обеспечения станет иметь значение.
Weide производит десять четвероногих и колесных платформ трех классов нагрузки. Разделительные линии просты:
Полезная нагрузка 8–12 кг — осмотр, исследования и обучение. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
Полезная нагрузка 30–100 кг — тяжелый ручной инструмент, спасательные грузы, пожарная разведка. ВД-Е1, ВД-Е1В, ВД-М1.
Полезная нагрузка 170 кг — стационарное промышленное оборудование, такое как пожарные лафетные стволы, поворотные устройства и блоки датчиков окружающей среды. ВД-С1, ВД-С1В.
Если ваша полезная нагрузка превышает 30 кг, применяется только серия S. Если ваш объект является классифицированной опасной зоной, применяется только WD-EX1. Все остальное – вопрос скорости, дальности и местности.
Номера полезной нагрузки в отрасли указываются тремя разными способами, и они не являются взаимозаменяемыми.
Крутящий момент сустава определяет, сможет ли робот снова встать после падения, подняться на ступеньку или удержать груз в разогнутом состоянии. Шарниры с низким крутящим моментом уменьшают полезную нагрузку и защищают коробку передач.
Соединительные модули Weide подразделяются на пять уровней крутящего момента:
45–48 Н·м — WD-X1 (45 Н·м пик), WD-L1 (48 Н·м). Легкий класс: пакет датчиков весом 8 кг на пересеченной местности.
71,4 Н·м — WD-C1W. Крутящий момент выше, чем у C1 при аналогичной полезной нагрузке, поскольку дополнительный полный привод увеличивает массу для движения.
200 Н·м — WD-E1, WD-E1W. Средний уровень: тело массой 52–60 кг с нагрузкой при ходьбе 30 кг или стоячей нагрузкой 100 кг.
500 Н·м — WD-EX1. Взрывозащищенная конструкция соединения, предназначенная для опасных зон 2.
600 Н·м — WD-S1, WD-S1W. Верхний уровень: кузова массой более 118 кг и грузоподъемностью 170 кг.
Сам по себе крутящий момент не определяет производительность. Шарнир 600 Н·м на кузове массой 128 кг и шарнир 600 Н·м на кузове массой 118 кг создают разные профили ускорения. Масса тела имеет такое же значение, как и показатель крутящего момента.
IP54 защищает от пыли и небольшого дождя. Это рейтинг в помещении и на крытой территории. WD-L1 и WD-L1W — это платформы для лабораторий и кампусов; В собственных инструкциях производителя говорится, что их нельзя мочить в воде или эксплуатировать под продолжительным проливным дождем.
IP66 обеспечивает пыленепроницаемость и мощные водяные струи. Подходит для открытых дворов, строительных площадок и мест мойки.
IP67 обеспечивает временное погружение в воду. WD-M1 реализует это на уровне всей машины; WD-C1, WD-C1W и WD-S1 несут его на уровне соединений, а соединения являются частями, наиболее подверженными воздействию брызг и стоячей воды.
Температура – это вторая половина вопроса, и ее легко упустить из виду. WD-C1, WD-C1W и WD-M1 имеют диапазон температур от -20 °C до 55 °C. WD-L1 выдает температуру от -10°C до +45°C. Таким образом, WD-L1 не является платформой для холодильных складов или высокотемпературных установок, хотя его степень защиты IP54 выглядит достаточной для чистого помещения в помещении.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. проектирует и производит мобильные роботизированные платформы и беспилотные системы на своем предприятии в районе Дунли, Тяньцзинь, Китай. Компания была основана в сентябре 2024 года, имеет сертификат ISO 9001, действительный до декабря 2028 года, и зарегистрирована как национальное технологическое МСП. В ее портфолио входят колесные, гусеничные, четвероногие и колесные шасси, системы БПЛА и комплексная разработка роботов, при этом возможно сотрудничество OEM/ODM и разработка индивидуальных шасси.
Вопрос: В чем разница между постоянной нагрузкой при ходьбе и нагрузкой в положении стоя на четвероногом роботе?
Непрерывная нагрузка при ходьбе — это вес, который несет робот при бесконечном движении. Стоячая нагрузка — это вес, который он выдерживает в неподвижном состоянии. Для лафетного ствола, который работает только в припаркованном состоянии, применяется стоячая нагрузка. К головке LiDAR, которая работает во время патрулирования, применяется постоянная нагрузка при ходьбе. На WD-S1 эти две цифры составляют 170 кг и 100 кг соответственно.
Вопрос: Достаточно ли IP66 для промышленного использования на открытом воздухе?
IP66 пыленепроницаем и выдерживает мощные струи воды. Он подходит для открытых дворов, строительных площадок и мест мойки, но не подходит для погружения в воду. В местах со стоячей водой или сильными брызгами на уровне соединения ищите IP67 на соединениях — все WD-C1, WD-C1W и WD-S1 достигают IP67 на уровне соединения.
Вопрос: Может ли стандартный четвероногий робот войти в опасную зону 2?
Нет. Для входа в зону 2 требуется сертификация Ex — для линейки Weide Ex IIB T4 Gb на WD-EX1. Рейтинг IP касается только защиты от проникновения и не распространяется на риск возгорания.
Вопрос: Какая модель Weide имеет самую высокую полезную нагрузку?
WD-S1 выдерживает непрерывную нагрузку при ходьбе 170 кг при корпусе 118 кг и шарнирах 600 Н·м. WD-S1W выдерживает стоячую нагрузку 170 кг при весе корпуса 128 кг и максимальной скорости 6 м/с.
