Разнонаправленное колесное шасси с 4WS

Обзор продукта

Разнонаправленное колесное шасси WD-W3-4400S с 4WS представляет собой универсальную всенаправленную беспилотную мобильную роботизированную платформу с независимым приводом на 4 колеса, независимым рулевым управлением и независимой системой демпфирования подвески. В отличие от обычного дифференциального шасси, это разнонаправленное колесное шасси 4WS реализует несколько гибких состояний движения, устраняя ограничения поворота традиционных колесных транспортных средств в узких пространствах.

Технические параметры

Габаритные размеры: 755*635*695 мм

Собственный вес шасси: 130 кг.

Скорость бега: 0-15 км/ч

Высота шасси: 340 мм

Степень защиты: IP54

Расчетная номинальная нагрузка: 100 кг

Максимальный угол подъема: 20°

Максимальная высота пересечения препятствий: 120 мм

Сценарии применения

1. Робот для осмотра трубопроводов на заводе в узком пространстве.

2.Беспилотный аппарат для внутренней и наружной разведки.

3. Мобильная платформа для геолого-экологической разведки.

4. Университетская лаборатория автономного навигационного исследовательского испытательного шасси

5. Учебное оборудование для обучения робототехнике в профессиональных школах.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какие режимы рулевого управления поддерживает это разнонаправленное колесное шасси 4WS?

Ответ: Он поддерживает четыре режима движения: движение вперед и назад, горизонтальное боковое смещение, поворот на месте с нулевым радиусом и традиционное рулевое управление Аккермана, гибкую работу в узком ограниченном пространстве.

Вопрос 2. Все ли колеса имеют независимый привод и подвеску?

О: Да, четыре колеса имеют полностью независимый привод, независимое рулевое управление и независимую демпфирующую конструкцию подвески, лучшую амортизацию и проходимость, чем шасси с одинарной подвеской.

В3: Какие варианты шин доступны для различных условий работы?

A: Стандартные 13-дюймовые резиновые пневматические шины для мягкой, неровной поверхности на открытом воздухе; взрывозащищенные цельнолитые шины не являются обязательными для заводских цехов с острыми металлическими обрезками и пылью.

В4: Какова максимальная нагрузка и способность преодолевать препятствия?

A: Расчетная номинальная нагрузка достигает 100 кг, максимальная высота пересечения препятствий 120 мм, максимальный угол подъема 20 °, адаптируется к большинству сложных грунтовых условий внутри и снаружи.