Маленькое колесное мобильное шасси

Введение продукта

Маленькое колесное мобильное шасси WD-W1mini представляет собой универсальную высокоинтегрированную низкоскоростную платформу для роботов с дифференциальными колесами без конструкции амортизации.

Весь автомобиль объединяет все основные силовые компоненты в один интегрированный силовой блок, включая встроенную литиевую батарею и систему управления батареями BMS, модуль стабильного источника питания, бесщеточные серводвигатели постоянного тока мощностью 250 Вт, высокоточные поворотные энкодеры, специальные драйверы двигателей и детали механических тормозов.

Благодаря компактной внутренней компоновке мы оставляем большую открытую зону установки в верхней части платформы, предоставляя клиентам гибкое и достаточное пространство для установки лидара, промышленной камеры, материнской платы управления, датчиков и других пользовательских полезных нагрузок, предоставляя неограниченные возможности для вторичной разработки вашего робота.

Основные преимущества

1. Конструкция «все в одном» с высокой степенью интеграции

Никакой отдельной проводки системы питания и привода. Аккумулятор, BMS, двигатель, энкодер, драйвер и тормоз предварительно установлены внутри шасси и легко подключаются для быстрого развертывания.

2.Высокие внедорожные характеристики

Дорожный просвет 50 мм, преодоление вертикальных препятствий 80 мм, преодоление ступеней 30 мм, максимальный угол подъема ≥20°, шины большого диаметра 175 мм для стабильного движения.

3. Точный дифференциальный привод и рулевое управление с нулевым поворотом.

Режим дифференциального привода колес, поддержка вращения на месте, гибкое рулевое управление для проверки, задачи сервисного робота.

4. Прочный корпус из алюминиевого сплава

Основной корпус изготовлен из алюминиевого сплава с матовым черным антикоррозийным покрытием, степенью защиты от пыли и влаги IP54, адаптируется к рабочей среде в помещении и на открытом воздухе.