Шасси образовательного колесного робота

Основные преимущества

Четыре дополнительные схемы с несколькими приводами, одно шасси подходит для всех обучающих экспериментов.

Трехколесная версия: 1 бесшумный универсальный ролик + два ведущих колеса, простая конструкция, низкая стоимость.

Дифференциальный полный привод: гибкое управление поворотами, базовое обучение слежению и навигации.

Полный привод 4WD: сильный подъем, максимальный уклон 20°, стабильная работа при тяжелых нагрузках.

Рулевое управление Аккермана: логика рулевого управления реальным автомобилем, преподавание автомобильной инженерии

Металлическое колесо Mecanum: всенаправленное движение, максимальная нагрузка 6 кг, предпочтительно исследование SLAM.

Меры предосторожности при эксплуатации и обслуживании

Избегайте длительной работы с перегрузкой, не превышайте максимальную нагрузку, указанную для каждой версии привода.

Регулярно очищайте резиновые шины, колеса Mecanum и универсальные ролики от пыли и посторонних предметов, чтобы обеспечить плавное движение.

Не разбирайте мотор-редуктор MG513X в частном порядке; металлические шестерни нуждаются в регулярной смазке для длительного использования.

При установке лидара, подвеса и других аксессуаров умеренно затягивайте винты, чтобы не повредить нижнюю пластину из алюминиевого сплава.

Храните в сухом помещении, не допускайте коррозии металлических шестерен и подшипников колес из-за сырости.