Робот-погрузочно-разгрузочный робот с нижней посадкой

Обзор продукта

Погружной заводской робот-погрузчик материалов WD-S150 — это наш автономный мобильный робот со скрытым подъемным механизмом, специально разработанный для стоек для оборота цехов и автоматической передачи тележек для материалов.

В отличие от AMR с вертикальным подъемом, WD-S150 имеет сверхнизкое компактное шасси высотой всего 310 мм. Он может въезжать в нижнюю часть металлических полок для хранения, затем поднимать всю раму с помощью встроенного погружного подъемного механизма, реализовывать полностью автоматическую транспортировку полок без ручных толкающих тележек. Стандартный внешний размер полки 700660350 мм, все размеры рамы поддерживают индивидуальную настройку.

Безмаркерная навигация Laser SLAM без магнитных полос и наземных QR-кодов, нулевая стоимость заводской реконструкции. Оснащен LiDAR, инерционным модулем IMU, видеокамерой RGB, кнопкой аварийной остановки и световой полосой индикатора состояния, полнодиапазонным динамическим обходом препятствий, поддержкой совместного планирования кластера нескольких роботов, реализацией 7*24 часовой беспилотной работы внутри цеха.

Технические параметры

Требования к рабочей среде

1.Только для крытых сухих плоских мастерских и лабораторий; Влажные, агрессивные, взрывоопасные и уличные сцены требуют специальной взрывозащищенной версии.

2. Удары грунта не могут превышать 20 мм, уклон ≤5°, запрещает движение по маслянистой скользкой поверхности, что может привести к скольжению полки во время подъемной транспортировки под днищем.

3. Оставьте ширину прохода ≥70 см, не складывайте кабели, коробки и мусор, чтобы заблокировать пути движения робота.

4. Всегда держите объектив камеры LiDAR и RGB в чистоте, избегайте наклеек, царапин или закрытия датчиков, которые вызывают дрейф позиционирования и сбой в обходе препятствий.

Правила техники безопасности при подъеме подводной лодки

1. Перед запуском проверьте отсутствие мусора под рамой полки; запретите подставлять руки и ноги под полку, когда робот заходит под нее и поднимается.

2. Строго запрещается перегружать номинальную нагрузку 150 кг; Избыточный вес приведет к повреждению подъемного двигателя и риску опрокидывания полки во время перемещения.

3. Транспортируйте только полные металлические полки с плоским дном, не допускайте несбалансированных, нависающих товаров, приводящих к смещению под действием силы тяжести.

4. Робот автоматически снижает скорость после подъема полок, не форсируйте работу на высокой скорости вручную в состоянии нагрузки.

5. Немедленно нажмите кнопку аварийной остановки, если возникнет ненормальная тряска, шум или скольжение полок, отключите питание и проверьте перед повторным запуском.