Колесное шасси UGV Ackermann

Обзор продукта

Колесное шасси UGV Ackermann WD-W3-2200L представляет собой мощную универсальную беспилотную мобильную платформу для наземных транспортных средств, предназначенную для эксплуатации на открытом воздухе при средних и тяжелых нагрузках. Он использует зрелую переднюю конструкцию рулевого управления Ackermann в сочетании с задней интегрированной жесткой системой привода моста с жестким дифференциалом, которая сочетает в себе гибкость рулевого управления и сверхвысокую грузоподъемность и может адаптироваться к сложным и разнообразным условиям работы на открытом воздухе.

Часто задаваемые вопросы

В1: Может ли шасси поддерживать вторичную разработку? Какие интерфейсы связи зарезервированы?

О: Да, полностью открыт для вторичной разработки. Драйвер бесщеточного двигателя постоянного тока имеет полные многотипные коммуникационные интерфейсы (CAN/RS485 и т. д.), совместимые с основными навигационными контроллерами, системой ROS, промышленным компьютером и модулями управления верхней машиной.

Вопрос 2: Доступна ли специальная конфигурация для этого колесного шасси UGV Ackermann?

О: Поддерживаются несколько настраиваемых параметров: емкость аккумулятора, мощность двигателя, передаточное число, жесткость амортизатора, тормозная система, конструкция расширения кабины, передача сигналов, монтажные кронштейны и зарезервированные положения датчиков могут быть отрегулированы в соответствии с вашими условиями работы.

В3: Какова степень защиты всего автомобиля? Может ли он работать на открытом воздухе в дождливые и пыльные дни?

О: Стандартная степень защиты IP54 обеспечивает устойчивость к проникновению пыли и брызгам воды со всех сторон. Он подходит для круглосуточного патрулирования, инспекций и полевых операций на открытом воздухе; не применимо при длительном погружении в воду.

В4: шины надувные? Какие дорожные условия подходят?

A: Оснащен безнакачивающимися взрывозащищенными твердыми резиновыми шинами, не требующими ежедневного обслуживания, устойчивыми к проколам и износу. Адаптируется к цементной дороге, гравийной дороге, газону, грунтовой дороге и другим сложным ровным открытым дорогам.

В5: Могу ли я увеличить грузоподъемность или увеличить запас хода?

А: Да. Мы можем модернизировать более мощные двигатели, переключить двухскоростные задние оси или расширить литиевые батареи большей емкости, чтобы уменьшить вес груза и максимальный пробег в соответствии с индивидуальными требованиями.