Специальное шасси робота-гусеничного погрузчика

Производные роботы

1. Ретрансляционный робот для разведки на большие расстояния: оснащен PTZ-камерой и беспроводной сигнальной станцией для пограничного и полевого патрулирования.

2.Аварийно-спасательный транспортный робот: платформа для переноски носилок для перевозки раненых в зонах опасности стихийных бедствий.

3. Робот для разминирования и обезвреживания боеприпасов: совместите минный детектор и манипулятор для дистанционного обезвреживания опасных боеприпасов.

4. Мобильная платформа-носитель БПЛА: осуществление взлета, посадки и транспортировки беспилотных летательных аппаратов на открытом воздухе.

5. Легкий подъемно-перегрузочный робот: оснащен подъемным модулем для транспортировки легких материалов на короткие расстояния на строительных площадках.

6. Модульный обучающий исследовательский робот: поддержка быстрой замены модулей для университетских экспериментов по обучению робототехнике.

Ежедневное обслуживание

1. Визуальный осмотр: проверьте раму, гусеницы, ведущие колеса и амортизаторы на наличие деформаций, трещин и повреждений от ударов. Очистите гравий, солому и металлические отходы, застрявшие в зазорах гусениц, чтобы избежать застревания и царапин гусениц.

2. Проверка системы питания

Электрические модели: проверьте незакрепленные или корродированные клеммы аккумулятора и авиационные вилки; подтвердите нормальный показатель BMS; отсутствие постороннего запаха или шума от двигателей и приводов.

Дизель-гидравлические модели: проверьте уровень дизельного и гидравлического масла, отсутствие утечек масла в соединениях труб; уровень масла в двигателе соответствует норме.

3. Ход и подвеска: вручную поворачивайте гусеницы без застревания и ненормального шума.

4. Тестовый запуск без нагрузки: совершите поездку на низкой скорости в течение 3-5 минут, чтобы проверить движение вперед, назад, рулевое управление и подъем без отклонений или ненормального шума.