Шасси колесного робота Ackermann

Обзор продукта

Колесное шасси робота Ackermann WD-W3-2200S представляет собой высокоинтегрированную универсальную мобильную платформу UGV, предназначенную для автономных беспилотных роботов. В нем используется зрелая передняя конструкция рулевого управления Ackermann в сочетании с системой привода заднего моста с жестким дифференциалом, обеспечивающая баланс гибкого рулевого управления и сильного сцепления с дорогой.

Основные структурные и технические преимущества

1.Уникальная передняя подвеска Ackermann.

Наша передняя балансировочная подвеска на двойных поперечных рычагах собственной разработки использует поперечную компоновку толкателя с одинарным редуктором, компактную внутреннюю компоновку, что значительно улучшает устойчивость автомобиля и проходимость по бездорожью. Четыре встроенных амортизатора (2 спереди + 2 сзади) эффективно поглощают вибрацию на неровной дороге.

2. Надежная система питания заднего дифференциального привода.

Задний встроенный жесткий мост с передаточным числом 1:20 в сочетании с бесщеточным двигателем постоянного тока 24 В, 300 Вт с высокоточным энкодером. Вспомогательный драйвер резервирует полные коммуникационные интерфейсы для вторичной разработки, удобные для верхнего компьютерного навигационного управления.

3. Полная система безопасности и тормозная система.

Стандартная литиевая батарея 24 В, 30 Ач, встроенная интеллектуальная система защиты BMS для предотвращения перезаряда, чрезмерной разрядки и короткого замыкания. Тормозная конструкция представляет собой передний дисковый тормоз + задний барабанный тормоз, поддерживающий как торможение при движении, так и механический стояночный тормоз, чтобы гарантировать безопасность во время работы и остановки.

Сценарии применения

1.Промышленные и наружные инспекционные роботы: патрулирование парков, проверка безопасности на заводе, проверка трубопроводов.

2. Разведывательно-исследовательские роботы: мониторинг окружающей среды, геологические исследования, полевая разведка.

3. Платформы для образования и научных исследований: университетская лаборатория робототехники, обучение автономному вождению, испытательный стенд для исследования алгоритмов.