Очистка корпуса корабля

— Автоматизированное решение по техническому обслуживанию подводных корпусов для портов и морских операций

1. История применения

Очистка корпуса судна является важнейшей задачей технического обслуживания в морских операциях, напрямую влияющей на эффективность использования топлива и эксплуатационные расходы.

Во время длительного плавания на поверхности корпуса скапливаются морские организмы, такие как ракушки и водоросли, а также осадок и остатки масла. Эти отложения увеличивают гидродинамическое сопротивление, что приводит к увеличению расхода топлива и снижение эффективности судна.

Традиционные методы очистки включают сухой док, очистку водолазом и основные инструменты для очистки поверхности. Каждый подход имеет ограничения по стоимости, безопасности и эксплуатационной эффективности.

В результате наблюдается растущий сдвиг в сторону роботизированных и автоматизированных систем подводной очистки.

2. Обзор системы

Это решение основано нароботизированная система подводной очистки корпуса, предназначенный для автоматизированного обслуживания поверхностей корабля.

В систему интегрированы:

Подводная роботизированная очистительная платформа

Система струи высокого давления и механической щетки.

Система навигации и позиционирования

Платформа дистанционного управления и мониторинга

Это позволяет структурировать и повторять операции по очистке корпуса.

3. Роботизированная система очистки корпуса

Подводная мобильность и крепление

Стабильная работа на криволинейных поверхностях корпуса.

Магнитное или присосочное крепление (в зависимости от материала корпуса)

Устойчивость к подводным течениям

Очистка по секциям

Система очистки

Водоструйная очистка под высоким давлением

Механическая щетка для сильных загрязнений

Вращающиеся чистящие головки

Адаптивное управление интенсивностью очистки

Навигационная система

Инерциальная навигационная система (ИНС)

Позиционирование с помощью сонара

Отслеживание траектории по корпусу

Планирование маршрута на основе сегментов

Система удаленного управления

Видеоподводная обратная связь в режиме реального времени

Дистанционное управление миссией

Панель мониторинга в реальном времени

Обнаружение неисправностей и сигналы тревоги

4. Операционный рабочий процесс

Система срабатывает, когда судно стоит в порту или в контролируемых водах.

Робот входит в подводную среду и прикрепляется к поверхности корпуса или выравнивается с ней.

Уборка выполняется на сегментированных участках по заранее заданным маршрутам с непрерывной передачей данных и видео на центр управления.

После завершения каждого участка робот переходит к следующему участку до тех пор, пока не будет достигнут полный охват.

5. Сценарии применения

Коммерческие грузовые суда

Контейнеровозы и сухогрузы

Оффшорные инженерные суда

Танкеры и танкеры СПГ

Операции по техническому обслуживанию порта

6. Системная ценность

Повышенная эффективность очистки

Снижение рисков, связанных с дайверами

Снижение затрат на техническое обслуживание и докование

Возможность проведения операций по техническому обслуживанию без сухого дока

7. Масштабируемость

Координация нескольких роботов

Модули проверки состояния корпуса

Интеграция с системами управления портами

Мониторинг поверхности с помощью дронов

8. Заключение

Система очистки корпуса корабля превращает традиционные методы очистки с участием водолазов и в сухом доке в дистанционные методы очистки. управляемый роботизированный процесс, обеспечивающий более безопасное, эффективное и масштабируемое решение для операций по техническому обслуживанию морских судов.